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产品:减速机
AER-系列減速機
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輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20
雙節 :15 /20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 80 /90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
*只有AER050雙節提供15,20減速比 
Low backlash
單節 : ≤10 arcmin
雙節 : ≤14 arcmin
High efficiency
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音
結構緊湊
AER系列 採用蝸線傘齒輪設計,容許伺服馬達高轉速的輸入,得到最高扭距的輸出,嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析,自設的精密研磨設備,製造出最低的運轉背隙,效率高、壽命長、免保養。
減速機性能資料

規格 No.

節數 減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
額定輸出力矩T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140
4 12 48 120 260 520 1,040 1,680
5 15 60 150 325 650 1,200 2,000
6 18 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 14 60 150 325 650 1,200  2,000
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2 15 14 - - - - - -
20 14 - - - - - -
25 15 60 150 325 650 1,200 2,000
30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 14 60 100 230 650 1,200 2,000
60 20 55 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 14 40 100 230 450 900 1,500
120 - - 150 310 600 1,100 1,900
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
160 - - 120 260 550 1,000 1,600
180 - - 100 230 450 900 1,500
200 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
標準背隙 arcmin 1 3~20 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
2 25~200 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14
扭轉剛性  Nm / 
arcmin
1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225
最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700
最大軸向力   F2a1B2 N 1,2 3~200 350 630 1,300 2,400 4,000 6,200 4,800
F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 18,000
使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000 *
效率  % 1 3~20 ≧95 %
2 25~200 ≧92 %
重量   kg 1 3~20 1.0 2.1 5.8 11.2 22.4 46.8 78.0
2 25~200 1.3 2.0 4.6 11.1 21.8 43.7 81.9
使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 3~200 IP65 
安裝方向   1,2 3~200 任意方向
噪音值 
(n1=3000 rpm,無負載)
dB(A) 1,2 3~200  61  63  65  68  70  72  74
1.減速比 ( i=N in / Nout )

2. 輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉降低使用壽命二分之一。(請洽詢本公司)

 減速機轉動慣量

規格 No.

節數 減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235
轉動慣量 J1 kg‧cm 1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 15 0.09 - - - - - -
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6
AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235