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产品:减速机
AD-系列減速機
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輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節 :4 / 5 / 7 / 10
雙節 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 /
100 / 16 / 21 / 31 / 61 /91 
低背隙
單節 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin 
雙節 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin 
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊
1. 螺旋齒輪設計
採用螺旋齒輪設計,增加齒形齒合率達33%以上,特殊螺旋角設計,可降低軸向推力,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。 Helical gearing
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3.專利的臂架設計
專利的臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接裝設於臂架內,百分百的同心度可降低噪音及震動,完全消除傳動的損失。
4.一體式的齒輪箱本體
一體式的臂架結合法蘭面,可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計,可以得到最大的扭轉剛性和傳動慣量
5. 一體式的臂架
採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計,不管任何使用方向,在使用壽命內不洩漏、免保養
6.先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,加上自設最先進的離子氮化設備將齒輪表面硬度提昇至900Hv,中心硬度調質到30HRc,以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
7. 3D拓蹼的設計分析技術
利用最先進的 3D HeliTopo 齒輪設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到最大的齒面接觸。
8. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面,採用滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性,硬質的平面墊片,配合緊密的公差以降低背隙。
9.專利的油封系統設計
專利的油封系統設計,採用高科技的瓷粉鍍膜,表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 mm的表面精度,具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性,輔以特殊的油封材質,可降低溫昇確保最佳的密封性。
減速機性能資料

規格 No.

節數 減速比1 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
額定輸出力矩T2N Nm 1
4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 40 100 230 450 900 1,500
2
20 19 48 130 270 560 1,100 1,700
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
16 19 48 130 270 560 1,100 1,700
21 22 60 160 330 650 1,200 2,000
31 19 50 140 300 550 1,100 1,800
61 19 50 140 300 550 1,100 1,800
91 14 40 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~100 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 4~100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 4~100 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 4~10 - -  1  1  1  1  1
2 20~100 - - -  3  3  3  3
精密背隙  P1 arcmin 1 4~10  3  3  3  3  3  3  3
2 20~100  5  5  5  5  5  5  5
標準背隙 P2 arcmin 1 4~10  5  5  5  5  5  5  5
2 20~100  7  7  7  7  7  7  7
扭轉剛性  Nm / 
arcmin
1,2 4~100 7 13 31 82 151 440 1,006
最大彎曲力矩 F2kB2 Nm 1,2 4~100 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
最大軸向力 F2aB2 N 1,2 4~100 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
使用壽命 hr 1,2 4~100 30,000 *
效率  % 1 4~10 ≧ 97 %
2 20~100 ≧ 94 %
重量   kg 1 4~10 0.7 1.2 3.0 5.6 11.9 31.6 56.1
2 20~100 1.0 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 70.4
16~91 1.0 1.4 3.5 6.5 15.5 34.2 67.2
使用溫度 ºC 1,2 4~100 -10ºC ~ 90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 4~100 IP65 
安裝方向   1,2 4~100 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm,無負載)
dB(A) 1,2 4~100  56  58  60  63  65  67  70
1.減速比 ( i=N in / N out )

2. 輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉,使用壽命為 15,000 hrs。(請洽詢本公司)

 減速機轉動慣量

規格 No.

節數 減速比1 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
轉動慣量 J1 kg‧cm 1
4 0.03 0.14 0.51 2.87 7.54 25.03 58.31
5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27
7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97
10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56
2
20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
16 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
21 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
31 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
61 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
91 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51

AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255